Bolo prijatých viacero verzií Bluetooth, ktoré boli postupne zdokonaľované. Ako prvé boli verzie Bluetooth 1.0 a 1.0B, ktoré sa vyznačovali množstvom problémov, pričom viacerí svetoví výrobcovia sa stretli s veľkými problémami pri snahe o interoperabilitu (schopnosť informačného systému používať informácie a funkcie iného systému používaním spoločných štandardov) so zariadeniami od iných výrobcov.
Pri verzii Bluetooth 1.1 bola opravená väčšina chybných vlastností verzii 1.0. Bola pridaná podpora nešifrovaných kanálov a indikátor sily prijímaného signálu (RSSI). Verzia 1.2 bola spätne kompatibilná s verziou 1.1 a mala vyššiu prenosovú rýchlosť. Taktiež bola zvýšená aj odolnosť voči nežiadúcim interferenčným (stredno - frekvenčným) rádiovým frekvenciám a kvalita prenosu zvuku a hlasu v audiokanáloch.
Konečná verzia Bluetooth 2.0 je spätne kompatibilná s vyššie uvedenými verziami. Jej prenosová rýchlosť bola trikrát v niektorých prípadoch dokonca až desaťkrát vyššia, pričom sa znížila spotreba energie. Vďaka zvýšenému prenosovému rozsahu boli zjednodušené aj multilinkové činnosti.