Jediným spoločným znakom Bluetooth a ZigBee je fakt, že pracujú v spoločnom frekvenčnom pásme 2,4GHz. Mnoho ľudí ich stavia proti sebe len kvôli tomuto faktu.
ZigBee je protokol určený na bezpečný prenos dát nie vysokými rýchlosťami. Pri ZigBee je dôležité že prenos nieje možné jednoducho prerušiť a že informácia bude prenesená k cieľu. ZigBee sa má použiť ako náhrada infračervených diaľkových ovládačov a taktiež ako spojovací článok napríklad domácej zabezpečovacej techniky. V tomto prípade prenáša stavy alebo informácie o tom, že sa zaplo vykurovanie, alebo že kamera zaznamenala pohyb prípadne aj prenášať, čo táto kamera sníma.
Oproti tomu je Bluetooth náhrada káblov a slúži na prenos aj náročnejších dátových objemov. Pri Bluetooth sa nepredpokladá, že ho bude niekto systematicky rušiť, ale požaduje sa, aby dáta prenášal v čo najmenšom čase a aby poskytoval prvky bezpečnosti na báze párovania zariadení. ZigBee však dokáže ovládať všetky zariadenia v jeho dosahu, tak ako ľubovoľným diaľkovým ovládačom televízie môžeme ovládať televíziu podobného typu.

Pre potreby siete ZigBee bol navrhnutý a je realizovaný bezpečnostný systém. Požiadavky na tento systém boli z dôvodu jednoduchosti zariadení nasledovné:
• jednoduchá implementácia a vykonávanie kryptovacieho algoritmu
• nízke hardwarové a časové nároky na manažment šifrovacích kľúčov
• flexibilita pokrývajúca požiadavky domácností i komerčnej sféry

ZigBee používa základné elementy zabezpečenia vychádzajúce zo špecifikácie IEEE (AES šifrovanie) a naviac definuje druhy bezpečnostných kľúčov (Master key, Link key, Network key).
Bezpečnosť je realizovaná v podobe šifrovania na 3 vrstvách. Bezpečnosť na aplikačnej vrstve zahŕňa kontrolu integrity správ, autentifikáciu a ochranu proti odpočúvaniu. Ochraňuje prístup k zariadeniam pred útokmi zvonku (mimo siete, v ktorej je zariadenie aktívne) a aj zvnútra.
Všetky zariadenia v sieti určenej konkrétnym PAN-ID zdieľajú jeden “network key” a akékoľvek 2 zariadenia v sieti môžu zdieľať aj “link key”. Správu kľúčov má na starosti tzv. Trust Center zariadenie. Tento Trust Center potom autentifikuje zariadenie pri vstupe do siete, uchováva a distribuuje bezpečnostné kľúče a dáva povolenie zariadeniam k používaniu “link key”. ZigBee coordinator môže v záujme bezpečnosti povoliť pripájanie zariadení len na obmedzenú dobu (definovanú napríklad používateľom). Trust Center pracuje v dvoch režimoch:
• Residential Mode (obytný, domáci mód); nižšie pamäťové nároky
• Commercial Mode (priemyselný mód); vyššia úroveň bezpečnosti

Autentifikácia aj šifrovanie môžu byť realizované na NWK (zabraňuje útokom zvonku siete, spoločný sieťový kľuč, minimálne dodatočné požiadavky na hardware), alebo MAC vrstve (obrana pred útokmi zvnútra siete, linkový kľúč, vyššie hardwarové nároky). Šifrovanie je voliteľné a jeho vypnutie neovplyvňuje kontrolu integrity správ a autentifikácie zariadení .