Riešenie

Po formulovaní požiadaviek na šírku pásma prepúšťania (PP) a pásma tlmenia (PT) môžeme začať s rozmiesňovaním nulových bodov a pólov prenosovej funkcie. Pri ich prvom rozmiestňovaní vychádzame zo zásady, že pásmo prepúšťania je vhodne podporované umiestnením pólov a zase pásmo tlmenia nulovými bodmi prenosovej funkcie. Samozrejme musíme myslieť na zabezbečenie stability týchto systémov a preto póly prenosovej funkcie budeme umiestňovať do vnútra jednotkovej kružnice roviny Z. Nulové body môžeme umiestňovať aj mimo nej. Je zrejmé, že proces určenia nulových bodov a pólov nie je jednoznačný.

Prvé rozmiestnenie núl a pólov H(z) a priebeh magnitúdovej fázovej charakteristiky vyzerá takto:

Posunutím koreňov bližšie k jednotkovej kružnici ovplyvňujeme priebeh výslednej magnitúdovej frekvenčnej charakteristiky výraznejšie ako tými, ktoré ležia bližšie k začiatku.



Z priebehov je zrejmé, že pásmo prepúšťania, ale aj pásmo tlmenia je samozrejme ovplyvňované jednak polohou zvolených koreňov, ale aj ich počtom. Táto metóda je veľmi jednoduchá a po krátkom zácviku ju možno veľmi úspešne používať. Umožňuje interaktívne premiestňovanie, resp. pridávanie koreňov s ohľadom na zmenu priebehu magnitúdovej frekvenčnej charakteristiky. Prísnejšie požiadavky realizovať pomocou tejto metódy je aj pre skúsenejšieho návrhára pomerne problematické a treba ich riešieť pomocou iných vhodnejších metód.