Riešenie

Z danej rovnice si najskôr určíme nuly a póly

Potom môžeme postupne zakresliť do jednotkovej kružnice v komplexnej Z-rovine:

Môžeme vidieť, že všetky póly sa nachadzájú vo vnútri jednotkovej kružnice. Z toho vyplýva, že daný systém je stabilný.