Riešenie

Pre nuly riešenie naznačuje nasledujúci obrázok:

Sú tu zobrazené dva reálne nulové body, z ktorých jeden je v ľavej a druhý v pravej polrovine komplexnej p-roviny a sú súmerne rozložené okolo počiatku súradnicovej sústavy. Vektory na obrázku sú vedené z nulových bodov (-σ a σ) smerom na os jω pre hodnoty ω v intervale <0,∞>. Pričom uhly, ktoré tieto vektory zvierajú s osou σ nám vyjadrujú našu fázu. Pre bod v pravej polrovine vidíme, že vektor zviera najväčší uhol pre ω = 0, a to 180°. Pre postupne zväčšujúce sa ω uhol klesá až v do hodnoty 90°, ktorú nadobúda pre ω idúce do ∞. Pe bod v ľavej polrovine je situácia odlišná: Pre ω -> ∞ je uhol 90° a pre ω = 0 je uhol 0°. Pre póly funkcií platia podobné úvahy. Na nasledujúcich obrázkoch je vyobrazenie fázovej frekvenčnej charakteristiky pre jednotlivé úlohy:

a) Kladný reálny nulový bod

b) Záporný reálny nulový bod

c) Kladný reálny pól

d) Záporný reálny pól