function v3d_kresliOsi(minX, maxX, minY, maxY, minZ, maxZ)
figure
% hold on
axis([minX maxX minY maxY minZ maxZ])
% axis([0,2,0,2,0,2])
grid off
xlabel('X')
ylabel('Y')
zlabel('Z')
hold on
plot3([minX,maxX],[0,0],[0 0])
plot3([0,0],[minY,maxY],[0 0])
plot3([0 0],[0 0],[minZ maxZ])
